Podobnie jak w przypadku wielu gier w kasynie, nie wiadomo dokładnie, gdzie i kiedy wynaleziono ruletkę. Według niektórych źródeł, jej początki sięgają starożytnych Chin, gdzie wykorzystywano 37 posążków. Później doskonalono ją w Tybecie, skąd przywieźli ją francuscy mnisi dominikanie. Przypuszczalnie mnisi zamienili posążki na liczby i uporządkowali je na kole. Inni utrzymują, że ruletkę wynalazł francuski wynalazca Blaise Pascal w klasztorze w roku 1655 i potem została wprowadzona do francuskich kasyn.
Teorią najpopularniejszą i szeroko przyjętą jest, że ruletka z pojedynczym zerem została wynaleziona przez dwóch Francuzów, François i Louis Blanc w roku 1842. We Francji została zakazana, jako gra hazardowa, natomiast uruchomiono ruletkę w Niemczech w Hamburgu, skąd błyskawicznie się rozpowszechniła. François, z pomocą swojego syna Kamila, sprowadził grę z powrotem do Francji, kiedy Karol III, Książę Monako, wyraził zainteresowanie ruletką, co dało początek najsłynniejszemu w świecie kasynu, znanemu dziś pod nazwą Monte Carlo.
Ruletka dotarła do USA na początku XIX wieku. Amerykanie dołożyli do koła podwójne zero. Ruletka z pojedynczym zerem i z podwójnym zerem w kole, są znane pod nazwą Amerykańskiej Ruletki, chociaż obie je odmiany powstały we Francji.